OPC UA服务器支持三种认证方式，分别是匿名认证、用户认证和证书认证。其中匿名认证安全等级最低，访问不做任何校验。用户认证访问时，OPC UA客户端需要提供用户名及密码认证，只有用户名和密码正确才允许访问。
而证书认证，首先需要将客户端公钥证书提供给OPC UA服务器。然后客户端使用其公钥和私钥证书认证，认证成功后才能访问。
C#访问OPC UA服务器步骤如下：

1. 下载安装OPC UA服务器

OPC UA服务器下载地址：EasyOPC

OPC UA服务器安装请看这里http://www.tengeli.cn/204.html

2. 连接OPC UA服务器

首先通过NuGet引入最新版OpcUaHelper。

匿名认证：

OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaHelper.OpcUaClient();

opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://127.0.0.1:4840").Wait();

用户认证：

OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaHelper.OpcUaClient();

//用户及密码验证
opcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity("test", "123456");
opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://127.0.0.1:4840").Wait();

证书认证：

读取私钥证书

3. 读取OPC UA节点

 //读节点值
 Double Temp = opcUaClient.ReadNode<Double>("ns=2;s=factory_1/line1/Temp");

4. 写OPC UA节点

//写节点值
opcUaClient.WriteNode<Double>("ns=2;s=factory_1/line1/Temp", 10.20);

5. 订阅OPC UA节点

订阅节点值发生改变，就会执行订阅事件

 //订阅节点，ns=2;s=factory_1/line1/Temp 节点值发生改变执行事件

 opcUaClient.AddSubscription("temp_subscription", "ns=2;s=factory_1/line1/Temp", 
          (string key, MonitoredItem item, MonitoredItemNotificationEventArgs eventArgs) =>
          {
                var itemNotification = (MonitoredItemNotification)eventArgs.NotificationValue;

                            Console.WriteLine((double)itemNotification.Value.Value);

           });

点这里下载源代码